インド最大の商都ムンバイから128キロほど離れたロナワラの郊外に、カイヴァルヤダーマ・ヨーガ研究所ができたのは1920年のことです。以来90年近くにわたり、ヨーガ・セラピーの研究が進められてきました。インドではヨーガ・セラピーの講義を受け、しかるべき成績を収めた者をヨーガ療法士として政府が認定しています。インド国内ではヨーガ・セラピーを指導している病院も数多くあります。

日本では、日本ヨーガニケタン代表の木村慧心先生が、1987年よりスワミ・ヴィヴェーカナンダ研究財団と提携して、ヨーガインストラクター養成講座、ヨーガセラピスト（療法士）養成講座、その他各種研修、勉強会を通じ、ヨーガ療法の普及、啓蒙に尽力されています。2003年には日本ヨーガ療法学会が設立され、学会認定ヨーガ療法士制度も発足しました。